把握设备安装中的技术要点,严格按照流程进行操作,提高设备安装质量。从工程机械机电设备安装的流程管理入手,论述设备安装及调试的技术要点。基于Pro/E建模的高效率性,对小型挖掘机进行机械手臂实体建模及其运动仿真分析。整机的结构组成与工作原理;机械手臂处于工况时的运动学分析;挖掘机的装配约束,还有仿真参数的设置方法即单一变量法;通过运动仿真,分析机构运动时的缺陷并进行运动参数的优化,从而改善运动效果。1挖掘机运动手臂图2挖掘机机构示意1.1挖掘机的结构组成液压挖掘机机身主要是由动力传动机构、行走机构、工作装置、回转装置、液压系统和辅助机构等组成[2]

www.wangaunjimuju.com（。动力传动机构的作用：液压传动系统-数控滚圆机电动折弯机价格低张家港弯管机多少钱挖掘机通过内燃机把柴油自身的化学能转化为机车的机械能，再通过液压系统由柱塞泵将机车的机械能转化为液压油的压力能，再通过电液一体化将其能运送至各个机构零件，然后各个机构零件再将之转化为机车的机械能。行走机构用来完成机车车身的行走并支撑机车整机的质量，它由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、车轮履带、行走机构、回转接头等组成，构造类型多采用履带转动和轮胎转动。工作装置是挖掘机整机之中最重要的一部分。由动臂、动臂液压缸、动臂液压缸活塞杆、斗杆、斗杆液压缸、斗杆液压缸活塞杆、铲斗、铲斗液压缸、铲斗液压缸活塞杆、摇杆、连杆等组成，可以让挖掘机完成挖掘、起重、旋转、卸料等多种不同功能（图1）。回转装置由回转操作平台、动力系统、液压传动系统、伺服操纵系统、电器系统、空调系统、司机驾驶室等组成[7]。它控制挖掘机的挖掘方向，使挖掘机向左或向右回转，完成挖掘、旋转、卸料。1.2挖掘机工作原理及工况挖掘机是通过内燃机将柴油的化学能转化为机车的机械能，再由液压系统将机械能转化为液压油液的液压能，再通过液压泵将油液的压力能运送至各个机车执行部件，如机车液压油缸与摇杆的配合、机车转动机构与减速器的配合，再由液压泵将液压油液的压力能转化为机车的机械能，从而实现机车整机的运动。液压挖掘机工作过程可以分为3种情况：淤单铲斗挖掘。斗杆和动臂都静止，通过铲斗7与斗杆4的转动来实现挖掘工作，最大挖掘范围和挖掘力则由铲液压传动系统-数控滚圆机电动折弯机价格低张家港弯管机多少钱 www.wangaunjimuju.com（