为提高车辆的侧倾稳定性及抗侧翻能力,开展了考虑液压作动器动力学特性的主动互联悬架控制研究。首先建立了主动液压互联悬架动力学模型及液体连续方程,然后以车身侧倾角为控制目标,采用backstepping非线性控制方法完成了抗侧倾控制器设计及其稳定性分析,通过构造控制目标跟踪函数使控制系统平稳过渡并追踪期望的侧倾角度。角阶跃转向工况抗侧倾模拟分析表明:所设计的控制系统能使车身侧倾角跟踪期望的角度值,有效控制车身侧倾姿态,降低载荷转移率,提高抗侧倾性能及侧翻极限;同时,主动互联抗侧倾控制还能有效改善悬架动挠度及车轮动载,综合提升车辆性能本文由 张家港市泰宇机械有限公司 弯管机网站采集网络资源整理!  http://www.suoguanji158.com 。分类识别-电动液压滚圆机数控折弯机弯管机价格低张家港液压弯管机多少钱 针对轴承寿命的四个阶段中振动信号特征参数的变化灵敏度不同,分析了特征参数对初始故障的敏感性和退化状态的相关性,提出了一种采用马田系统检测轴承初始故障和区分性能退化状态的方法。以对初始故障敏感和对退化状态相关的特征参数建立了马田系统的基准空间,并在马田系统中将两组特征参数融合为单一的特征参数马氏距离;MD1对滚动轴承初始故障的敏感性,检测轴承寿命在第一和第二阶段时出现初始故障的时间点;MD2随着滚动轴承性能退化状态而不断增大,依据其变化趋势判断轴承的退化状态;该方法避免了单一特征参数在不同运行环境中的不确定性和不稳定性,可以准确的检测出轴承的初始故障和判断轴承的退化状态。通过两组滚动轴承加速寿命试验,验证了该方法的有效性和准确性。 心音信号是一种具有非线性和非平稳特性的振动信号,基于线性时变或时不变模型的特征提取方法势必会忽略信号的一些内在信息,为了更好的反映心音的本质特征,提出了一种经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)结合Mel频率倒谱系数(Mel-Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC)的舒张期心杂音的分类识别方法。心音信号经EMD分解得到有限个固有模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF),利用互相关系数准则筛选出主IMF分量,分别提取主IMF分量的MFCC、MFCC的一阶差分系数和Delta值,以此作为隐马尔科夫模型的输入向量,实现对临床采集的正常心音和2类舒张期心杂音分类识别,实验结果表明,该方法能有效的识别心音。 分类识别-电动液压滚圆机数控折弯机弯管机价格低张家港液压弯管机多少钱本文由 张家港市泰宇机械有限公司 弯管机网站采集网络资源整理!  http://www.suoguanji158.com