e系统的软件设计按照所实现的功能主要包含两方面内容，第一部分是人机操控界面和一些常用的数据处理功能，包括数据接收板与PC的串口通信、采集数据的预处理、数据的波形显示、存储等功能;第二部分就是步态分析算法部分，主要包括步态识别算法和步态参数的计算。4系统测试4．1实验室测试在实验室旁边的走廊标记34m的距离作为步态分析系统的测试范围。分别将2个下肢运动数据采集模块戴在大腿根部、小腿(膝盖下约5cm)处，行走34m距离，然后记录下步数，测试结果如图6。步长/m图6步长对比曲线上图实验结果的最大相对误差为6%，相似实验重复做8组，得出8组测试的最大误差如表1所示。表1步长误差值慢1A快1A慢2A快2B慢1B快1B慢2B快2误差(%)对比曲线-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱临床测试本次的临床测试选择了来自嘉兴市第二医院康复医学中心的患者来配合进行实验，对比曲线-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱最后选择了5例偏瘫患者进行测试实验。在医生的指导下，完成了5例病人数据的实时采集。实验过程中，本步态分析系统很好地完成了运动数据的采集与存储，步态识别算法和步态参数的计算很好地完成了对步态的分析，对康复医生分析病人病情起到了很好的辅助作用。5结束语本文基于六轴数据传感器，设计了一种步态分析系统。系统的设计以微型和低功耗为出发点，设计过程中充分考虑了便携式步态分析系统对系统尺寸和功耗的要求，

www.wangaunjimuju.com使该采集节点系统在使用普通300mA锂电池的情况下，可以使用长达半个月之久。系统的软件设计基于LabVIEW平台，集成了接收板与P对比曲线-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱研究了一种离子交换聚合金属材料(IPMC)传感特性实验平台的设计,对比曲线-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用PID算法来控制直流伺服电机按照设定角度转动,以使IPMC薄片来回弯曲摆动,并且IPMC摆动频率和幅度可调,为后续IPMC输入不同信号的研究提供一个相应的平台。实验表明:这种新的实验平台对IPMC施加的变形信号更加稳定和准确。 固定转角正反转不易产生反映在IPMC运动轨迹上的正弦信号，即在IPMC未发生偏转处速度最大，IPMC将达到最大角度处步进电机转速趋近于零，亦不便于后期IPMC对输入基本的正弦信号的所产生的状态信号进行分析。2实验平台的改进2．1总体方案设计改进的实验平台将步进电机更换为直流伺服电机，直流伺服电机相较于步进电机其控制精度更高，克服了步进电机随脉冲转动步距角的不连续性。新的实验平台工作原理是以STM32为控制核心，并通过精密电位器测得角度值做反馈，PID控制直流伺服电机转动角度的闭环伺服系统，如图2所示。实验装置选单片机为控制核心，直流伺服电机、精密电位器WDD35、以及由LMD18200构成的驱动电路所组成。STM32F103单片机产生PWM波经由驱动电路驱动电机转动，同时，精密电位器测得直流电机转动角度，在正最大角度处和负最大角处给单片机输出反向电压信号给LMD18200，让电机保持在固定角度内来回正反转，整个过程为PID控制，同时，电机转速可通过调节PWM占空比可调。系统总体设计框图如图3所示。2．2主控模块主控模块的STM32单片机是控制器的核心部分。该IPMC输入信号采集激光位移驱动电路传感器步进电机IPMC输出信号采集INA103放大电路STM32单片机直流伺服电机联动装置夹子IPMC直流伺服电机精密电位器(a)%改进的实验平台()新的实验平台组m图2改进后的IPMC实验平台示意图F单片机直流伺服电机精密电位器模块PWM波图3硬件系统框图Fi单片机是ST对比曲线-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱 www.wangaunjimuju.com