介绍了导电橡胶力敏传感器的应用前景,分析了导电橡胶传感器的基本特性。通过对该传感器敏感单元制备过程的研究,指出了影响复合材料导电性能的主要因素包括填料类型、填充量、基体材料性能以及制备工艺等。通过对导电橡胶传感器压阻特性的研究,阐述了导电橡胶复合材料的导电机理。描述了该传感器的结构设计从检测简单的单向压力到检测三维力的发展过程。表述了制约导电橡胶力敏传感器的发展中的主要因素,并对未来研究方向提出了展望。 2传感器的等效电阻采集与数据处理系统导电橡胶传感器的采集系统和其他传感器的采集系统基本相同，其组成为采集电路、电源、采集卡与传感特性-电动液压倒角机数控倒角机价格低气动倒角机多少钱、A/D转换器、计算机等。中国科学院合肥智能机械研究所的郝传光等人介绍了一种导电橡胶触觉传感器采集系统的设计方案。该采集系统以计算机为硬件平台，上位机通过USB口建立与数据采集板的通信，通过USB口将A/D转换后的数字信号传输给计算机，再由数据采集程序读取数据留待后续处理［25］。设计采集电路时要考虑串扰、信号放大、温度补偿电路等因素的影响。为了尽可能地克服串扰的影响，对数据的采集通常采用行扫描(或列扫描)采样电路，并采用电压平法［26］。采集卡采集的数据放大后通过A/D转换器输入计算机，通过相关软件(或其他工具)对数据进行处理。对于导出数据的处理除了通过软件来显示，还可以通过数学的方法表示，但是数学方法处理过程比较复杂

www.wangaunjimuju.com。6结束语目前，导电橡胶力敏传感器的研究基本处于实验阶段，主要受导电机理、敏感材料、制备工艺等因素的制约。对导电橡胶传感器的敏感单元还有很多的问题亟需解决，例如:导电稳定性差，存在很明显的弛豫现象等。同时，导电橡胶传感器数据采集和处理系统过于复杂、高成本和盲点等问题也制约着导电橡胶传感器的发展。分析目前的研究现状可知:1)随着对导电机理的更深入的研究和新型敏感材料的开发，导电橡胶力敏性传感器技术会更成熟;2)随着基于导电橡胶传感器的应用范围扩大，大面积的阵列传感器会有更深入的研究;3)为了反映更多的信息，使导电橡胶力敏传感器集成化和多针对传统有线传感器需要布置大量线缆进行测试而造成测试成本比较高、产生故障几率比较大的不足,采用模块化设计方法研发出一种新型的基于MEMS技术的无线传感器。对构成无线传感器的五大模块:信号检测模块、微控制器模块、存储器模块、无线收发模块及电源模块等硬件集成电路进行了设计,并进行了软件实现。设计实验系统对所研发的传感器动态特性进行了研究,实验结果表明:所研发的传感器动态响应速度快,具有良好的线性度、重复稳定性,适用于结构的低频振动测试。 与传感特性-电动液压倒角机数控倒角机价格低气动倒角机多少钱 www.wangaunjimuju.com