针对我国煤矿事故死亡人数居高不下,矿用自救装置不够先进这一现实,从矿用防护与救助产品的功能作为第三代控制理论的模糊逻辑控制和神经网络控制等智能策略虽已在电动机控制中得到了应用,但由于这两种智能控制策略各有明显的优点和缺点,单独使用一般都达不到理想效果,因此需将其结合应用组成控制器,常见的形式之一即为并联切换型模糊神经网络控制器[1]。然而,由模糊逻辑和神经网络并联而成的控制系统,如何实现切换控制一直是控制界研究的难点和热点[2]。设计出合适的切换控制,可以明显改善控制系统的性能,获得比连续控制更好的控制效果。为此,研究了将模糊软切换控制技术[3]引入并联切换型模糊神经网络控制器,该方案能使控制系统实现无扰平稳切换,取得较好的动、稳态性能,其有效性已通过电机控制的仿真得到验证。 是控制量的精确量，

公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com其中uFUZZY和uNEURO分网络控制器研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港数控电动弯管机滚弧机别为模糊子控制器与模糊推理神经网络控制器的精确输出量，u则是由uFUZZY和uNEURO通过规则运算获得的最终精确控制量。控制分量强度ω由输入误差E和误差变化率EC隶属度函数决定。在某个采样时刻输入误差及其变化量分别为e（k）和ec（k），可求得模糊神经网络控制器和模糊运算控制器的输出权值ωNEURO和ωFUZZY。假设只含有一个输入的情况，即u=ωNEUROuNEURO.（9）若输入为两个变量（误差及其变化），运算采用取小，并考虑两条控制规则，有图38层FRNC网络结构图2模糊推理神经网络PID控制器结构图4软切换形式的切换控制系统dedtre+-ec神经网络PID调节器对象ykikpkdkpkikdHwbGFEDCwdwcBAwreec监督程序子控制器1子控制器2子控制器n对象yr+-ew1w2w3模糊切换规则模糊子控制器模糊推理神经网络re+-uFUZZYuNEUROωFUZZYωNEURO对象u、造型、材料等几个方面进行了整合设计,确保在发生瓦斯爆炸事故时,气囊能自动膨胀,减少冲击波对人体的伤害,起到保护作用。 网络控制器研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港数控电动弯管机滚弧机 公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com