本文采用RC522模块和Arduino UNO设计了智能门禁系统,Arduino Uno微处理器进行数据处理和指令控制,并向RC522发出寻卡指令,RC522发现IC卡后,通过读卡器读取UID,查询数据库,如果数据库中存在此UID则表示有效用户,继而控制继电器断电,电磁锁开门。通过试验,该系统2秒钟可作出反应,有很好的应用推广价值。 测试结果当IC卡进入读卡器接收范围后，读卡器读取UID序列号信息，如果数据库中存储了这个UID，则继电器断电，电磁锁开门；如果数据库中没有存储这个UID，电磁锁无法打开。3结论本文结合RC522模块和ArduinoUNO控制器设计了门禁系统，该系统具有电路简单、灵敏度高的优点。

公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com参考文献[1]马祥,黄冬林,李贻昌,刘海,梁婷婷.基于51单片机的非接触式lC门禁卡设计[J].电子世界,2017(18):102-103.[2]丁同.基于ARM的射频识别考勤系统的研究与设计[D].安徽理工大学,2017.[3]邓宝安,吕志刚,杜晓斌,李彤,荆博.基于MCS-51单片机的新型门禁控制器设计[J].电子设计工程4]陈吕洲.Arduino程序设计基础[M].北京:北京航空航天大学出版社,2015.[5]崔宵语,王宏志,郑旭.基于RFID的射频识别器[J].长春工业大学学报(自然科学版),结果分析表1列出了部分测试结果,可以看出汉字的成功识别率是66.67%；英文字母的成功识别率为达到了94.11%；数字的成功识别率达到了94.73%，总体效果良好。表1测试结果车牌号陕ACT953陕了解决物流需求的日益增长与物流人力成本增加的问题,笔者设计出一种基于STM32F427单片机及麦克纳姆轮全向移动平台的集抓取、暂存、运输物资等多功能于一体的物流机器人。根据实际应用的要求,完成了物流机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计。经测试,该机器人具有功能多、智能化强、物流机器人设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机滚圆机折弯机实用性强等特点。 大机械臂夹住物块两个长边上升的物块并且小机械臂松开，然后小机械臂进行第二块物块夹取并重复上述动作。优点：简单方便，容易操作， 公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com可以储存多个物块。图1基于stm32的物流机器人实拍图图2小机械臂结构图经过实验表明，小机械臂结构的优点是可以使用气压或电机驱动，能够平行夹取物品，运行比较稳定，效率也较高。经过实验表明，大机械臂结构的的优点是可以使用气压或电机驱动，能够平行夹取物品，运行比较稳定，效率也较高。其缺点是存块达到一定数量时会因为摩擦力不够而下滑。2.2.2升降结构机器人采用丝杆升降的方式，丝杠升降有无背性，高刚性，高耐受性，传动效率高等等优点，但是因为丝杆的不易固定和3508减速比的原因，使丝杆的特性没法完全表现出来。如图4所示。图3大机械臂结构图图4升降结构3控制系统硬件设计机器人以STM32F427芯片为核心的控制板来实现功能。机器人主要由控制板、传感器、图传模块、电机驱动模块等组成。其主要任务是：通过遥控器接收端读取操作信号，通过速度式pid计算出电流，并通过can总线发送到到底盘电机电调。大小机械臂可由气压驱动，也可改装为电机或舵机驱动。控制小机械臂升降的丝杆由顶部3508电机驱动，通过速度位置双环pid实现精确控制。读取各个传感器数值并将其传送回操作端。传感器能够测得车体倾角、前后障碍距离等。升降机械臂具有紧急刹车能力，为了防止操作小机械臂升降时过度操作导致机械结构损坏，在小机械臂合理的升降范围的上下边界各放置一个碰撞传感器，以实现限位。4抓取任务流程机器人抓取线程如图5所示，先进行初始化。初始化完成后进入循环，周期延时为5ms。通过与副板通信实现对相机俯仰的控制，控制电机驱动丝杆从而控制小机械臂物流机器人设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机滚圆机折弯机 公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com